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“... welding tasks. In the case study, 500 weld spots were distributed in thirty-four robots, allocated...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“.... A case study is conducted on the translation of a Cartesian kinematic to the kinematic of a hybrid...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“... de caso aplicando o método de Paul e o método proposto nesta tese, em que os dados de eficiência...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese