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“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“..., in assemblies and programming of robots. The second experience was as Contributor of the National Institute...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação
4
“... entendimento do leitor com cada método, os robôs manipuladores Stäubli TS20, um robô do tipo SCARA...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese