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“... the simulation of the behavior of controllers manufactured in Matlab command language and VHDL 2008...”
Estudo e implementação de operações em ponto fixo em FPGA com VHDL 2008: aplicação em controle de sistemas em tempo discreto
Dissertação
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“... (PI) controllers for nonlinear systems subject to constraints on the controlled variable and actuator saturation...”
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
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Dissertação