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Improvement of visual-inertial
ORB_SLAM
using correction in initial states estimation
Por
Haddadi, Seyed Jamal
Publicado em 2021
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFSC
1
Autor
Haddadi, Seyed Jamal
1
Tipo de documento
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Inglês
1
Assunto
Automação
1
Câmeras de vídeo
1
Engenharia de sistemas
1
Percepção visual
1
Robótica
1
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