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1
Assuntos:
“...Linear programming...”
Um modelo de gerenciamento microscópico centralizado de tráfego de veículos inteligentes em um segmento de rodovia
Tese
2
Assuntos:
“...Robots - Programming...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
3
“... à resolução deste problema, procurando otimizar o planejamento estratégico desta cadeia de suprimentos...”
[pt] MODELO DE OTIMIZAÇÃO ESTOCÁSTICA PARA O PLANEJAMENTO ESTRATÉGICO DA CADEIA AGRÍCOLA DE BIODIESEL
Tese
4
“... robóticos é um problema complexo que, em geral, geram múltiplas soluções, otimizam-se, aqui, estas soluções...”
Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
Tese
5
“... é um problema de otimização convexa na forma de Programação Cônica de Segunda Ordem, cujo objetivo é uma função...”
Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
Tese