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“...-se um classificador. Os resultados experimentais mostraram que os descritores propostos são mais robustos à variação...”
Descritores locais de textura para classificação de imagens coloridas sob variação de iluminação
Tese
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“... planner to generate candidate paths and include a multi-resolution feature to generate as many lattices...”
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles
Dissertação