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Assuntos:
“...Modelamento matemático...”
Metodologia de modelagem, simulação e programação off-line de robos e mecanismos mecatronicos integrados e direcionados a celulas de manufatura flexiveis
Tese
2
Assuntos:
“...Robots - Programming...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
3
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
4
Assuntos:
“...Modelos matemáticos...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
5
“..., equipados com sensores de visão computacional. Para tanto, um robô foi modelado à luz de uma arquitetura...”
Aprendizagem por reforço na adaptação a obstáculos em navegação robótica autônoma não-estruturada baseada em imagens
Dissertação