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“... controller (GPC) and the proportional integral proportional controller (PID) in a two-degree planar...”
Controle PID convencional e GPC adaptativo aplicados em um robô manipulador planar
Dissertação
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“.... Finally, a hybrid control meshing the presented GPC and the classical PID was implemented...”
Controlador preditivo GPC com restrições implementado em um compressor de ar
Dissertação
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Assuntos:
“...Controladores PID...”
Controle PID e preditivo: aspectos teóricos e de implantação prática
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controladores PID...”
Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas
Tese
5
Assuntos:
“...Controladores PID...”
Controle preditivo aplicado às malhas de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com motor de relutância variável
Dissertação
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“... tipo de processo. Controladores clássicos, como o PID utilizado nesta pesquisa, são difundidos...”
Analysis of classical and advanced control techniques tuned with reinforcement learning
Dissertação
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“... trajectories: GPC (Generalized Predictive Control) and PID (Proportional – Integral ‐ Derivative). The control...”
Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis
Dissertação
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“.... To compare achieves results of the TGPC controller, the GCP and proportional, integral and derivative (PID...”
Determinação dos parâmetros do controlador preditivo generalizado com função de pesos variante no tempo através de algoritmos genéticos
Dissertação
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“... specific control techniques: generalized predictive control (GPC) and conventional PID, including the...”
Modelagem e controle do sistema de nível de aço no molde de uma planta de lingotamento contínuo
Dissertação
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“... control is classically represented by PID controllers (Proportional, Integral and Derivative) and having...”
Model predictive control of high-index DAE systems without index reduction
Dissertação