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Assuntos:
“...Cooperative robot team...”
Um modelo baseado em autômatos celulares e algoritmos genéticos para a navegação de um time...
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
3
Assuntos:
“...Cooperative UAV...”
Proposta de modelo de veículos aéreos não tripulados (VANTs) cooperativos aplicados a operações de busca.
Dissertação
4
“...The coordination of swarms of robots is a task that demands the integration of various components...”
Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments
Tese
5
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Assuntos:
“...Modelos matematicos...”
Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: proposta de um Jacobiano de Cooperação
Tese
8
Assuntos:
“...Modelo social de aprendizagem...”
Modelo de desenvolvimento intelectual para agentes robóticos
Tese
9
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Transporte cooperativo de objeto por multi-robôs
Dissertação
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“... baseada em modelos com filtro de partículas é utilizada. São realizados experimentos com os dois...”
Controle cinemático de robôs cooperativos usados na manipulação de objetos.
Dissertação
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“... robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks...”
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Tese
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“...This work addresses the problem of decentralized navigation and control of teams of cooperative...”
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
Tese
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“... control scheme based on a composite adaptation law to solve the cooperative control problem for robots...”
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
Tese
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“... na robótica comportamental e utiliza aprendizado cooperativo. No modelo formal, os comportamentos do robô...”
N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs
Tese
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“... in mobile robotics. A typical exploration problem is that in which robots have a model of the environment...”
Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes
Dissertação
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“... diferentes comportamentos de enxame usando apenas informações locais. Nesse contexto, um GRF é um modelo...”
A stochastic approach to generate emergent behaviors in robotic swarms
Tese
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“...Multi-Robot System (MRS) consisting of multiple interacting robots, each running a specific control...”
Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação
Dissertação
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“...Robot soccer is regarded as a prime example of a dynamic and cooperative multi-agent environment...”
Exploring multi-agent deep reinforcement learning in IEEE very small size soccer
Dissertação