Mostrando 1 - 20 resultados de 22 para a busca 'cooperative robots modelos', tempo de busca: 0,21s

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...The coordination of swarms of robots is a task that demands the integration of various components...

Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments

Publicado em 2024
Tese

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Assuntos: ...Modelo social de aprendizagem...

Modelo de desenvolvimento intelectual para agentes robóticos

Publicado em 2012
Tese

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Assuntos: ...Robots - Control systems...

Transporte cooperativo de objeto por multi-robôs

Publicado em 2022
Dissertação

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... baseada em modelos com filtro de partículas é utilizada. São realizados experimentos com os dois...

Controle cinemático de robôs cooperativos usados na manipulação de objetos.

Dissertação

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... robots during cooperative tasks execution. A general framework that transforms several cooperative tasks...

Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos

Publicado em 2003
Tese

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...This work addresses the problem of decentralized navigation and control of teams of cooperative...

Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos

Publicado em 2012
Tese

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... control scheme based on a composite adaptation law to solve the cooperative control problem for robots...

Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements

Publicado em 2017
Tese

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... na robótica comportamental e utiliza aprendizado cooperativo. No modelo formal, os comportamentos do robô...

N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs

Publicado em 2018
Tese

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... in mobile robotics. A typical exploration problem is that in which robots have a model of the environment...

Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes

Publicado em 2013
Dissertação

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... diferentes comportamentos de enxame usando apenas informações locais. Nesse contexto, um GRF é um modelo...

A stochastic approach to generate emergent behaviors in robotic swarms

Publicado em 2023
Tese

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...Multi-Robot System (MRS) consisting of multiple interacting robots, each running a specific control...

Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação

Publicado em 2016
Dissertação

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...Robot soccer is regarded as a prime example of a dynamic and cooperative multi-agent environment...

Exploring multi-agent deep reinforcement learning in IEEE very small size soccer

Publicado em 2023
Dissertação