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Assuntos:
“...Modelo social de aprendizagem...”
Modelo de desenvolvimento intelectual para agentes robóticos
Tese
2
Assuntos:
“...Robotica...”
Modelagem cinemática de sistemas robóticos cooperativos: proposta de um Jacobiano de Cooperação
Tese
3
Assuntos:
“...Cooperative robot team...”
Um modelo baseado em autômatos celulares e algoritmos genéticos para a navegação de um time...
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Móvel...”
Load transportation by individual and cooperative quadrotors using adaptive and sliding mode control
Tese
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“...Neste trabalho é investigada a modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando...”
Análise de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robótica de Enxames...”
Autonomous and Cooperative Pathfinding Technique for Swarms of Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments
Tese
9
Assuntos:
“...Cadeira de rodas robótica. Cadeias virtuais. Arquitetura paralela. Mecatrônica. Robótica. Automação...”
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robot-human collaboration...”
Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos
Tese
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12
Assuntos:
“...underactuated robot manipulators...”
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Tese
13
Assuntos:
“...Robótica...”
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Tese
14
Assuntos:
“...Robótica...”
Exploring multi-agent deep reinforcement learning in IEEE very small size soccer
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
Tese
17
Assuntos:
“...Robótica...”
Técnicas de leilão aplicadas à coordenação de múltiplos robôs em missões de exploração de ambientes
Dissertação
18
Assuntos:
“...Cooperative control...”
Robust system design for consensus control in dynamically positioned vessel fleet.
Tese
19
Assuntos:
“...Multi-Robot Systems...”
Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica (inteligência artificial)...”
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Tese
