2
“...Problemas de otimização em dois níveis (PDNs) modelam situações de tomada de decisão hierárquicas...”
Evolução diferencial baseada em aprendizado por transferência para otimização em dois níveis
Tese
4
“... problemas de movimento, tais como pegar um objeto ou evitar passagens estreitas. Esses detalhes incluem...”
Symbolic-geometric planning
Tese