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Assuntos:
“...Sistemas não-lineares...”
Técnicas não lineares de controle e filtragem aplicadas ao problema de rastreamento de trajetórias de robôs móveis com deslizamento longitudinal das rodas
Tese
2
Assuntos:
“...Kinematically exact rod model...”
Advances on a kinematically exact rod model for thin-walled open section members: consistent warping function and nonlinear constitutive equation.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Dinâmica não linear...”
Comportamento dinâmico não linear e controle de um sistema biela-manivela não ideal
Tese
4
Assuntos:
“...Nonlinear system...”
Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Nonlinear rod and shell models...”
Parametrização das rotações em teorias de barras e cascas.
Tese
6
Assuntos:
“...Mecânica não-linear...”
Modelagem de uma suspensão veicular com elementos não lineares e comparação de seu desempenho com um modelo semi-ativo
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Controle não linear...”
Desenvolvimento de protótipo de robô móvel com rodas diferencial para implementação de estratégias...
Dissertação
9
“... other parameters initially raised to compose the vehicle mathematical model. And the external...”
Controle ℋ∞ não linear adaptativo baseado em aprendizado profundo para robôs móveis com rodas
Dissertação
10
Assuntos:
“...Linear and nonlinear rod model...”
Modelos mecânicos e numéricos para estruturas flexíveis unidimensionais
Tese
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Assuntos:
“...Cadeiras de rodas...”
Projeto de controladores robustos em modelos não-lineares utilizados em engenharia biomédica : pacientes paraplégicos e tetraplégicos
Dissertação
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Assuntos:
“...Vehicular nonlinear model...”
Controle ótimo aplicado em modelo de suspensão veicular não-linear controlada através de amortecedor magneto-reológico
Tese
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Assuntos:
“...Nonlinear dynamics...”
Attitude control of inverted pendulums using reaction wheels and variable speed control moment gyroscope
Tese
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Assuntos:
“...[pt] CONTROLE NAO-LINEAR...”
[pt] NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM LINHAS DE CULTIVO BASEADA EM VISÃO ROBUSTA PARA ROBÔS MÓVEIS COM RODAS EM TERRENOS INCLINADOS E ACIDENTADOS
Tese
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Assuntos:
“...Pêndulo invertido por roda de reação...”
Construção, modelagem e controle de um pêndulo com roda de reação utilizando técnicas modernas
Dissertação
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Assuntos:
“...Desgaste de rodas de trem...”
Análise de dados de degradação para amostras sob diferentes condições de uso: Um estudo em rodas...
Dissertação
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Assuntos:
“...Rodas de reação...”
Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação.
Dissertação
20
Assuntos:
“...Dinâmica não linear...”
Identificação automática de atrito em atuadores pneumáticos utilizando equipamento de baixo custo
Dissertação