1
“... generated 20 different states, but they only act in 8 distinct configurations. The model with parallel...”
Metodologia para modelagem, validação e programação de controladores lógicos industriais usando statecharts básicos
Tese
2
“..., uma evolução do controle reativo. A lógica desta técnica torna mais simples a programação e organização...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese