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Assuntos:
“...Linear control...”
Radiotelescópio de Itapetinga: modelagem e projeto de compensadores.
Dissertação
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Assuntos:
“...Non linear control...”
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Tese
3
Assuntos:
“...Linear control...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
4
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle baseado em linearização por realimentação dos estados aplicado a um servoposicionador pneumático
Dissertação
5
6
Assuntos:
“...Linear control systems...”
Desenvolvimento de um laboratório virtual e remoto para controle de um helicóptero com três graus de liberdade
Dissertação
7
Assuntos:
“...Linear control systems...”
Estudo comparativo entre técnicas de controle lineares e não-lineares implementadas em FPGA aplicadas a um inversor de tensão NPC três níveis monofásicos
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle Não linear. Controle por Modos Deslizantes. Lógica Difusa. Atuador Eletro-hidráulico...”
Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
Dissertação
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10
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[en] FIVE DEGREE-OF-FREEDOM HAPTIC INTERFACE FOR TELEOPERATION OF ROBOTIC MANIPULATORS
Tese
11
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[pt] MODELAGEM E AVALIAÇÃO DE CONTROLADORES NÃO-LINEARES PARA PERFURAÇÃO DE POÇOS COM GERENCIAMENTO DE PRESSÃO
Tese
12
Assuntos:
“...[en] NON LINEAR CONTROL...”
[en] INTEGRATED MODELING OF VEHICLE DYNAMICS TOWARDS HOMEOSTATIC CONTROL
Tese
13
Assuntos:
“...Linear control systems...”
Implementação de um controlador com Ganho escalonado variantes no tempo em uma dinâmica ball-and-beam e em uma aeronave de asa móvel
Dissertação
14
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Modelagem e controle de marcha de robôs bípedes com disco de inércia.
Tese
15
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Controle de nível em um processo de lingotamento contínuo de tiras-rolos duplos
Dissertação
16
Assuntos:
“...Non-linear control...”
Contribuições à modelagem dinâmica e ao controle de manipuladores paralelos.
Tese
17
Assuntos:
“...Linear control systems...”
Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
Tese
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19
Assuntos:
“...Linear control systems...”
Controle ótimo LQR com pacotes estendidos : uma nova abordagem para sistemas de controle sujeitos a perdas de pacotes
Dissertação
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Assuntos:
“...Optimal linear control...”
Controle de caos em um sistema mecânico com parâmetros incertos
Tese