1
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicles...”
Sistema de controle ótimo para veículo submersível semi-autônomo.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Autonomous Underwater Vehicle...”
A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle
Dissertação
3
Assuntos:
“...Underwater vehicles...”
Checagem de arquiteturas de controle de veículos submarinos: uma abordagem baseada em especificações formais.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicles...”
Metodologia experimental para obtenção dos parâmetros hidrodinâmicos do VSNT JAHU II, baseado em processamento digital de imagens.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Underwater vehicles...”
Controle inteligente para a navegação de veículos submarinos semi-autônomos.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Desenvolvimento de uma metodologia de alinhamento e calibração sensorial de sistemas de navegação para veículos autônomos submarinos.
Tese
7
Assuntos:
“...Underwater vehicles...”
Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
8
Assuntos:
“...Underwater vehicles...”
Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo
Dissertação
9
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicle...”
Análise estrutural e de estabilidade do vaso de pressão de um AUV.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Underwater vehicle...”
Modelagem e identificação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo robótico submarino.
Tese
11
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicle...”
Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicles...”
Sistemas de controle distribuídos: desenvolvimento de uma aplicação para veículos submarinos não tripulados.
Dissertação
13
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.
Dissertação
14
Assuntos:
“...ROV’s underwater vehicles...”
Algoritmos genéricos para a geração de modelos dinâmicos de cabos umbilicais e veículos subaquáticos
Dissertação
15
Assuntos:
“...Underwater vehicles...”
Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
16
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Desenvolvimento e modelagem de um controlador fuzzy takagi-sugeno tolerante a faltas aplicado em veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
17
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicle...”
Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos.
Dissertação
18
Assuntos:
“...Unmanned underwater vehicle...”
Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.
Dissertação
19
Assuntos:
“...Autonomous underwater vehicles...”
Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.
Tese
20
Assuntos:
“...Dynamics of underwater vehicles...”
Nonlinear modeling and parameter identification for AUV dynamics.
Tese