1
“... e em ambiente real. O simulador utilizado foi o Gazebo, o robô móvel Husky, o sensor LiDAR Velodyne VLP...”
Mapeamento 3D e localização de robôs móveis utilizando sensor LiDAR
Dissertação
2
“.... The environmental data was acquired by using a camera and a Velodyne LiDAR. A ceiling analysis of the...”
Object detection and classication in outdoor environments for autonomous passenger vehicle navigation based on Data Fusion of Articial Vision System and LiDAR sensor
Dissertação
3
“... inteligentemente os dados do sensor que foi usado pelo projeto (Sensor laser Velodyne de múltiplos feixes...”
Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo real de nuvem de pontos 3D
Dissertação
4
5
“... a study and investigation of 3 state-of-the-art techniques, LOAM-Velodyne, LeGO-LOAM, and HDL-Graph-SLAM...”
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Dissertação