1
Assuntos:
“...Robótica...”
Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
Dissertação
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4
5
Assuntos:
“...Robótica...”
Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica, Robótica Educacional, Matemática, Construcionismo, Mão biônica....”
O USO DA ROBÓTICA PARA O ENSINO APRENDIZADO DA MATEMÁTICA
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica...”
Implementação e testes de uma teoria de raciocínio espacial qualitativo baseado em profundidade e movimento
Dissertação
8
Assuntos:
“...Sensores de torque (robótica)...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robótica...”
LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robotica...”
Desenvolvimento de Um Ambiente Presencial de Baixo Custo Aplicado ao Ensino e a Pesquisa em Robotica
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para o reconhecimento de objetos poliédricos a partir de uma única imagem.
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robótica subaquática...”
Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robótica...”
Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Submarina...”
Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehicles
Dissertação
16
Assuntos:
“...Robótica Educacional...”
Robótica educacional na educação de jovens e adultos: uma proposta pedagógica potencializadora da emancipação humana
Tese
17
Assuntos:
“...Robótica...”
Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI
Dissertação
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Assuntos:
“...$a Robótica...”
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
Dissertação