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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Desenvolvimento de um robô móvel não-holonômico com controlador não-linear para seguimento de trajetórias
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Navegação de robôs móveis com restrições temporais usando árvores de comportamento e ações corretivas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Exploração e transporte cooperativo de objetos em ambientes desconhecidos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufatura
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Exploração de ambientes desconhecidos estruturados com sistemas multi-robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
HeMuRo: a generic framework for heterogeneous multi-robot systems
Dissertação
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Assuntos:
“...robôs móveis...”
Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Autolocalização qualitativa para um robô móvel utilizando informação das sombras
Dissertação
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Assuntos:
“...Navegação de robôs móveis...”
Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado
Dissertação