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Assuntos:
“...Robôs cooperativos...”
Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
Tese
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Assuntos:
“...robôs móveis...”
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
Tese
6
Assuntos:
“...Robôs industriais...”
Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de engenharia e computação
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robôs...”
Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robôs humanóides...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Desenvolvimento de sistema de coordenação de frotas de robôs móveis autônomos heterogêneos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs...”
Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robôs...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
14
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle preditivo aplicado ao seguimento de trajetória de robô móvel com rodas
Dissertação
15
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados
Dissertação
16
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores
Dissertação
17
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Controle de robôs móveis por fusão de sinais de controle usando filtro de informação descentralizado
Tese
18
Assuntos:
“...Robôs móveis...”
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs industriais...”
Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos
Tese
20
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de um robo autonomo movel versatil utilizando arquitetura subsumption
Dissertação