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“... Closest Point (ICP) como comparador dessas regiões, produzindo assim, a correspondência entre imagens...”
Correspondência entre regiões de imagens por meio do algoritmo iterative closet point (ICP)
Dissertação
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“... Iterative Closest Point (ICP) algorithm. To improve the efficiency of this technique, a methodology...”
Generalized cloud partitioning iterative closest point: uma avaliação quantitativa do registro de nuvens de pontos 3D
Dissertação
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“... algorithm Iterative Closest Point (ICP), appear as fundamental on solving problems such as collision...”
Cloud Partitioning Iterative Closest Point (CP-ICP): um estudo comparativo para registro de nuvens de pontos 3D
Dissertação
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“... value Decomposition - SVD) e ponto mais próximo iterativo (Iterative Closest Point - ICP). Além disso...”
Development of a 3D multi-camera measurement system based on image stitching techniques applied for dynamic measurements of large structures
Tese
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“... de um algoritmo para localização e mapeamento simultâneo baseado no algoritmo Iterative Closest Point (ICP...”
Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
Dissertação
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“...This work proposes a map alignment approach based on a modification of the Iterative Closest Point...”
Uma abordagem de alinhamento de minimapa usando informações de observação de pontos intrínsecos aos sistemas de SLAM Visual baseado em características
Dissertação
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“... duas nuvens de pontos. A sulução clássica e mais comum é o algoritmo Iterative Closest Point (ICP...”
A Shape-based weighting strategy applied to the covariance estimation on the ICP
Dissertação