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Assuntos:
“...Motion planning...”
Planejamento de movimento para grupos utilizando campos potenciais
Dissertação
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Assuntos:
“...Motion planning...”
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles
Dissertação
3
Assuntos:
“...Motion planning...”
Planejamento de movimento para pedestres utilizando campos potenciais
Dissertação
4
Assuntos:
“...Kinematic-dynamic motion planning...”
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Dissertação
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Assuntos:
“...Motion planning...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
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Assuntos:
“...Motion planning...”
Planejamento de movimento agressivo para um sistema de quadricóptero com carga suspensa baseado em RRT
Dissertação
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Assuntos:
“...Motion planning problem...”
Topological Complexity and the Lusternik-Schnirelmann Category
Dissertação
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Assuntos:
“...Motion planning...”
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Tese
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Assuntos:
“...Motion planning...”
Fixed-wing UAV motion planning and optimal control for curve tracking
Dissertação
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Assuntos:
“...[en] MOTION PLANNING...”
[pt] OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS HÍBRIDOS COM PERNAS E RODAS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Tese
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Assuntos:
“...Motion Planning...”
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado na condição de horizonte continuado (CHC).
Tese
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Assuntos:
“...Motion planning...”
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments
Tese