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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
2
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA
Dissertação
3
Assuntos:
“...Manipuladores de alimentos...”
Liderança de nutricionistas, comprometimento organizacional e intenção de rotatividade em unidades de alimentação e nutrição no Brasil
Dissertação
4
Assuntos:
“...Manipuladores...”
Projeto e realização de controle fuzzy para manipulador industrial tipo SCARA e sua avaliação de desempenho à luz da norma ISO 9283
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
6
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Automatos adaptaveis : uma proposição teorica
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos
Dissertação
8
Assuntos:
“...Manipuladores...”
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
Dissertação
10
Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores...”
Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores...”
Controlador baseado em processador digital de sinais para o ensino de controle de robôs.
Dissertação