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Assuntos:
“...Underactuated systems...”
Controle a estrutura variável de um barco empurrando uma carga flutuante subatuada
Dissertação
2
Assuntos:
“...Underactuated systems...”
Controle por modos deslizantes de quadcóptero com carga suspensa por cabo para trajetórias baseadas na propriedade de planicidade diferencial do sistema e input shaping
Dissertação