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Assuntos:
“...Unscented Kalman Filter (UKF)...”
Gêmeo Digital de um navio em manobras: estimação em tempo real de coeficientes de deriva e resistência a partir da movimentação e comandos de leme e propulsor.
Dissertação
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Assuntos:
“...UKF...”
Estimação do estado de carga em baterias de Lítio-Íon baseada em filtro de Kalman Unscented
Dissertação
3
Assuntos:
“...UKF...”
Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensores
Dissertação