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Assuntos:
“
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Submap
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...
”
Segmented DP-SLAM
Por
Maffei, Renan de Queiroz
Publicado em 2013
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
1
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
1
Autor
Maffei, Renan de Queiroz
1
Orientador(a)
Silva Junior, Edson Prestes e
1
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Inglês
1
Assunto
Inteligência artificial
1
Robótica
1
Assunto em inglês
Rao-blackWellized particle filter
1
SLAM
1
Submap-based SLAM
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