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Estudo e implementação de um método de cinemática inversa baseado em busca heurística para robôs manipuladores : aplicação em robôs redundantes e controle servo visual
Por
Nicolato, Fabricio
Publicado em 2007
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
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Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
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Autor
Nicolato, Fabricio
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Tipo de documento
Tese
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Tipo de acesso
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Idioma
Português
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Assunto
Cinemática
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