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1
Desenvolvimento de um algoritmo de detecção de deslizamento baseado em dados para uma garra robótica implementado em SoC-FPGA
Por
Mendoza Peñaloza, Jose Alfredo
Publicado em 2024
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade de Brasília (UnB)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UnB
1
Autor
Mendoza Peñaloza, Jose Alfredo
1
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Deslizamentos - detecção
1
Impedância - controle
1
Mão robótica
1
SoC-FPGA
1
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