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Assuntos:
“...Robôs móveis com rodas...”
Controle H∞ não linear de robôs móveis com rodas
Dissertação
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Assuntos:
“...robôs móveis com rodas...”
Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos
Tese