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Assuntos:
“...Robôs de serviço...”
Desenvolvimento e aplicação de robôs industriais e de serviço em processos de mineração.
Dissertação
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Assuntos:
“...robôs de serviço...”
Representação de conhecimento no domínio da navegação social em robôs de serviço
Tese
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Assuntos:
“...robôs de serviço...”
Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos
Dissertação
4
Assuntos:
“...Robôs de serviço...”
Autonomous manipulator robot navigation to tidy up unknown environments
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robôs de serviço...”
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs de serviço...”
Aceitação do uso de robôs de serviço no cuidado e apoio às pessoas idosas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs de Serviço...”
Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos
Tese
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Assuntos:
“...Robô de serviço...”
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
Dissertação
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Assuntos:
“...Robô de serviço...”
SiMuS - Uma arquitetura de referência para sistemas multirrobóticos de serviço
Dissertação