1
Assuntos:
“...Robô paralelo...”
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robô paralelo...”
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robôs paralelos...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação