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Assuntos: “...Robô móvel não-holonômico...”

Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

Publicado em 2001
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Dissertação

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Assuntos: “...Robô móvel não-holonômico...”

Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel

Publicado em 2010
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Tese