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Assuntos: “...Redundancy resolution...”

Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar

Publicado em 2017
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Dissertação

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Assuntos: “...Redundancy resolution scheme...”

Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and Model Predictive Control

Publicado em 2017
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Tese