1
Assuntos:
“...RRT...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
2
Assuntos:
“...RRT...”
Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Dissertação
3
Assuntos:
“...RRT...”
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação
Dissertação
4
Assuntos:
“...RRT...”
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Dissertação
5
Assuntos:
“...Rapidly-exploring Random Tree (RRT)...”
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Dissertação