1
Assuntos:
“...Robótica...”
Aplicação de aprendizado por reforço profundo em uma atividade de pick and place executada por um manipulador robótico de 6 graus de liberdade.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Protótipo de um robô móvel de baixo custo para uso interdisciplinar em cursos superiores de Engenharia e Computação
Dissertação
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5
Assuntos:
“...Robótica, Robótica Educacional, Matemática, Construcionismo, Mão biônica....”
O USO DA ROBÓTICA PARA O ENSINO APRENDIZADO DA MATEMÁTICA
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Implementação e testes de uma teoria de raciocínio espacial qualitativo baseado em profundidade e movimento
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica...”
Otimização na geração automatica dos modelos geometicos e na geração assistida de modelos para a coordenação de movimentos de robos
Dissertação
8
Assuntos:
“...Sensores de torque (robótica)...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robótica...”
LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
Dissertação
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11
Assuntos:
“...Robótica...”
Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel
Dissertação
12
Assuntos:
“...$a Robótica...”
Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robótica...”
Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI
Dissertação
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15
Assuntos:
“...Educação – Robótica...”
Metodologia de criação e uso de kit e-waste para robótica educacional : uma pesquisa-ação com foco na aprendizagem em diferentes áreas do conhecimento
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica Submarina...”
Parameters identification of dynamic model and simulation of autonomous underwater vehicles
Dissertação
17
Assuntos:
“...Robótica...”
Clubes de robótica na rede municipal do Recife : uma análise da perspectiva do engajamento estudantil
Dissertação
18
Assuntos:
“...Robótica...”
Implementação em VHDL de uma biblioteca parametrizável de operadores aritméticos em ponto flutuante para ser usada em problemas de robótica
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para o reconhecimento de objetos poliédricos a partir de uma única imagem.
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica subaquática...”
Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos
Dissertação