Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP 1 Repositório Institucional da UFMG 1 Repositório Institucional da UFSCAR 1

Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC 1

Neemias Silva Monteiro 1 Santos, Marcela Aparecida Aniceto dos 1 Silva, Júnior Anderson Rodrigues da 1

Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira 1

Tese 2 Dissertação 1

Português 2 Inglês 1

Planejamento de movimento 2 Processo de decisão de Markov parcialmente observável 2 Robótica 2 Aprendizado de máquina 1 Aprendizagem por reforço inverso (IRL) 1 Artificial intelligence 1 Mais ... Autonomous driving 1 Decision-making under uncertainty 1 Direção autônoma 1 Engenharia elétrica 1 Exploração 1 Incerteza 1 Incertezas 1 Inteligência artificial 1 Inverse reinforcement learning (IRL) 1 Localização 1 Machine learning 1 Modelo oculto de Markov 1 Monitoramento de ambiente 1 Motion planning 1 Motion prediction 1 Otimização bayesiana 1 Partially observed Markov decision process (POMDP) 1 Planejamento de trajetória informativa 1 Predição de movimento 1 Processo de decisão de Markov parcialmente observável (POMDP) 1 Processo gaussiano 1 Robotics 1 Robótica probabilística 1 Tomada de decisão na presença de incertezas 1 Ver todos ... menos ...

Bayesian optimization 1 Environmental monitoring 1 Exploration 1 Gaussian processes 1 Informative path planning 1 Partially observable Markov decision processes 1

METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO 1