1
Assuntos:
“...Planejamento de movimentos...”
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles
Dissertação
2
Assuntos:
“...Planejamento de Movimento...”
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado na condição de horizonte continuado (CHC).
Tese
3
Assuntos:
“...Planejamento de movimento cinemático-dinâmico...”
Planejamento cinemático-dinâmico de movimento com desvio local de obstáculos utilizando malhas de estados
Dissertação
4
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
5
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov
Dissertação
6
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Planejamento de movimento agressivo para um sistema de quadricóptero com carga suspensa baseado em RRT
Dissertação
7
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Planejamento de movimento para robôs móveis baseado em uma representação compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)
Dissertação
8
Assuntos:
“...Problema do planejamento de movimento...”
Topological Complexity and the Lusternik-Schnirelmann Category
Dissertação
9
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.
Tese
10
Assuntos:
“...[pt] PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO...”
[pt] OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS HÍBRIDOS COM PERNAS E RODAS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Tese
11
Assuntos:
“...Planejamento de movimento...”
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments
Tese