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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade.
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel robot...”
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação