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Assuntos:
“...Multi-robot patrolling...”
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
Dissertação
2
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
Tese
3
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento para interação entre humano e uma equipe de robôs
Tese
4
Assuntos:
“...Multi-robot control...”
Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Dissertação
5
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos.
Dissertação
6
Assuntos:
“...Multi-Robot...”
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
Dissertação
7
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidance
Dissertação
8
Assuntos:
“...Multi-robot localization...”
Localização multirrobo cooperativa com planejamento
Dissertação
9
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs
Tese
10
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Exploring communication network structures for the adaptability of a team of robots working in dynamical foraging environments
Tese
11
Assuntos:
“...Multi-Robot System...”
Decentralised allocation of structured tasks in heterogeneous agent teams
Tese
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Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Técnicas de otimização para controle e operação de máquinas inteligentes
Dissertação
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Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Dissertação
14
Assuntos:
“...Multi-Robot Systems...”
Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação
Dissertação
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Assuntos:
“...Multi-Robot Systems...”
Evaluation of mapless navigation for unknown indoor environment exploration by single and multiple autonomous mobile robots using Deep Reinforcement Learning
Dissertação