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Mapeamento 3-D para robôs
Por
Baptista Júnior, Antonio
Publicado em 2013
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Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade de São Paulo (USP)
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Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
1
Autor
Baptista Júnior, Antonio
1
Tipo de documento
Dissertação
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
3-D robotic mapping
1
Alignment of point clouds
1
Alinhamento de nuvens de pontos
1
Background extraction
1
Extração de plano de fundo
1
Mapeamento robótico 3-D
1
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Motion tracking
1
Tracking de movimentos
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