Buscas alternativas:
manipulator » manipulador (Expandir a busca), manipulation (Expandir a busca), manipulated (Expandir a busca)
manipulator » manipulador (Expandir a busca), manipulation (Expandir a busca), manipulated (Expandir a busca)
1
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Planejamento de trajetória baseado em visão computacional para manipulador robótico.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Planar robotic manipulator...”
Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
Tese
4
Assuntos:
“...Dynamically equivalent manipulator...”
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
5
Assuntos:
“...5 degrees of freedom manipulator...”
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
6
Assuntos:
“...Underactuated robot manipulator...”
Controle H2, H∞ e H2/H∞ aplicados a um robô manipulador subatuado
Dissertação
7
Assuntos:
“...Underactuacted robot manipulator...”
Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação
Dissertação
8
Assuntos:
“...Dinamically equivalent manipulator...”
Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT
Dissertação
9
Assuntos:
“...Planar manipulator...”
Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares
Dissertação
10
Assuntos:
“...Manipulator...”
Precisão em posicionamento de manipulador não condutor acionado por músculos artificiais pneumáticos.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Space manipulator...”
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
12
Assuntos:
“...parallel kinematic manipulator...”
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão
Dissertação
13
Assuntos:
“...Parallel manipulator...”
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática
Tese
14
Assuntos:
“...Pneumatic robotic manipulator...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
15
Assuntos:
“...Pneumatic robotic manipulator...”
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
16
17
Assuntos:
“...Hydraulic manipulator...”
Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
Dissertação
18
Assuntos:
“...Manipulator Robot...”
Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robotic manipulator...”
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
Dissertação
20
Assuntos:
“...Manipulator...”
Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.
Dissertação