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Assuntos:
“...Manipuladores redundantes...”
Manipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programming
Tese
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Assuntos:
“...Manipuladores redundantes...”
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipulador Redundante...”
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
Dissertação