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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Automatos adaptaveis : uma proposição teorica
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Caracterização de atuadores flexiveis para aplicações em manipuladores antropomorficos
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estabilidade no controle de forças em robôs manipuladores /
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Modelagem, simulação e controle em cascata de um robô manipulador hidrálico
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais /
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de robôs hidráulicos com compensação de atrito
Tese
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Análise cinemática hierárquica de robôs manipuladores
Tese
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Estudo sobre modelagem e controle com restrições de manipulador móvel não-holonômico planar
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle força-posição de robôs manipuladores :: modelagem, projeto de controladores e resultados experimentais /
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos
Tese
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Planejamento de trajetórias e evitamento de colisão em tarefas de manipuladores reduntantes operando em ambientes confinados
Tese
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Controle de posição de robôs manipuladores rígidos e com transmissões flexíveis utilizando controladores na estrutura de dois graus de liberdade /
Dissertação
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“...Manipuladores (Mecanismo)...”
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators
Dissertação