1
Assuntos:
“...Manipulador paralelo...”
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática
Tese
2
Assuntos:
“...Manipuladores paralelos...”
Determinação de parâmetros cinemáticos e dinâmicos para predição do comportamento de manipuladores de arquitetura paralela.
Dissertação
3
Assuntos:
“...manipuladores paralelos flexíveis...”
Aplicação de redes neurais em um manipulador paralelo de elos flexíveis para a extração de modelos
Dissertação
4
Assuntos:
“...[pt] CINEMATICA INVERSA E DIRETA ANALITICA DE MANIPULADOR PARALELO...”
[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE STEWART CONTROLADA USANDO SENSORES INERCIAIS
Tese