Portal do Governo Brasileiro
s
Mostrando
1 - 2
resultados de
2
para a busca '
"LiDAR SLAM"
'
Pular para o conteúdo
Institucional
Sobre
Como participa
Diretrizes
Indicadores
Rede
Instituições participantes
Tecnologia
Dúvidas frequentes
Contato
A sua conta
Sair
Entrar
Todos os campos
Título
Ano da publicação
Autor
Assunto
Resumo
Buscar
Busca avançada
Resultados da busca: "LiDAR SLAM"
Buscas alternativas
:
slam »
slab
(Expandir a busca)
,
slag
(Expandir a busca)
,
slum
(Expandir a busca)
Mostrando
1 - 2
resultados de
2
para a busca '
"LiDAR SLAM"
'
, tempo de busca: 0,16s
Ordenar:
Relevância
Data descendente
Data ascendente
Área
Autor
Título
Exportar
Export RIS
Exportar CSV
1
Mapeamento 3D e localização de robôs móveis utilizando sensor LiDAR
Por
Carvalho, Marcelo Espinheira Cravo de
Publicado em 2024
Acessar documento
Dissertação
2
Localização e mapeamento para robôs móveis em ambientes confinados baseado em fusão de LiDAR com odometrias de rodas e sensor inercial
Por
Gilmar Pereira da Cruz Júnior
Publicado em 2021
Acessar documento
Dissertação
Voltar
Refinar a Busca
Instituição de defesa
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
1
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da UFBA
1
Repositório Institucional da UFMG
1
Programa de Pós-Graduação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE)
1
Autor
Carvalho, Marcelo Espinheira Cravo de
1
Gilmar Pereira da Cruz Júnior
1
Orientador(a)
Conceição, André Gustavo Scolari
1
Tipo de documento
Dissertação
2
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
LiDAR SLAM
2
Robôs móveis
2
Engenharia elétrica
1
Filtro de Kalman estendido
1
Inspeção de ambientes confinados
1
Kalman, Filtragem de
1
Mais ...
Localização
1
Mapeamento
1
Robôs de serviço
1
Ver todos ...
menos ...
Área do conhecimento CNPq
ENGENHARIA ELETRICA
1
Ano da publicação
De:
Até:
Carregando...