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Assuntos:
“...Kinematic redundancy...”
Aplicação de redundância para atingir altas acelerações com manipuladores robóticos planares
Dissertação
2
Assuntos:
“...Kinematic redundancy...”
Análise numérica e experimental da influência da redundância cinemática em um manipulador paralelo planar
Dissertação
3
Assuntos:
“...Kinematic redundancy...”
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática
Tese
4
Assuntos:
“...Kinematic redundancy...”
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and Model Predictive Control
Tese
5
Assuntos:
“...Kinematic redundancy...”
Estudo do impacto da variabilidade geométrica no comportamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos paralelos com redundância cinemática
Dissertação