Buscas alternativas:
"Inverse kinematics" » "Inverse kinematic" (Expandir a busca), "Inverse kinetics" (Expandir a busca)
"Inverse kinematics" » "Inverse kinematic" (Expandir a busca), "Inverse kinetics" (Expandir a busca)
1
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
2
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Cinemática inversa para simulação de figuras articuladas
Dissertação
3
4
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzida
Dissertação
5
Assuntos:
“...Direct and inverse kinematics...”
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
Dissertação
6
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
Dissertação
7
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Modelos de memória associativa em redes neurais para planejamento e controle ponto a ponto de trajetória para um braço mecânico
Dissertação
8
Assuntos:
“...Inverse kinematics...”
Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Inverse kinematics modelling...”
Uma contribuição ao desenvolvimento de manipuladores antropomorficos com enfase na utilização de musculos artificiais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Forward and inverse kinematics...”
Usando o Sistema de Inferência Neuro Fuzzy - ANFIS para o cálculo da cinemática inversa de um manipulador de 5 DOF
Dissertação
11
Assuntos:
“...Inverse Kinematics...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese