1
Assuntos:
“...Adaptive impedance control...”
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitacão robótica
Tese
2
Assuntos:
“...Impedance control...”
Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo
Dissertação
3
Assuntos:
“...Impedance control...”
Atuadores elásticos em série aplicados no desenvolvimento de um exoesqueleto para membros inferiores
Dissertação
4
Assuntos:
“...Impedance control...”
Desenvolvimento de controle de impedância aplicado a exoesqueleto biomecatrônico atuado por liga de memória de forma.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Impedance control...”
Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados
Tese
6
Assuntos:
“...Impedance control...”
Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis
Dissertação
7
Assuntos:
“...Impedance control...”
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality
Dissertação
8
Assuntos:
“...Impedance control...”
Sistema modular de controle aplicado ao desenvolvimento de órtese ativa para mão humana
Tese
9
Assuntos:
“...Impedance control...”
Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho
Dissertação
10
Assuntos:
“...Impedance control...”
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Impedance control...”
Desenvolvimento de um dispositivo para reabilitação do punho humano
Dissertação
12
Assuntos:
“...Impedance control...”
Controle em mecanismos atuados por cabos para interação humana.
Dissertação
13
Assuntos:
“...Impedância - controle...”
Desenvolvimento de um algoritmo de detecção de deslizamento baseado em dados para uma garra robótica implementado em SoC-FPGA
Dissertação
14
Assuntos:
“...Impedance control...”
Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos
Dissertação