1
Assuntos:
“...Humanoid robots...”
Métodos algébricos aplicados ao estudo do movimento de robôs humanoides
Tese
2
Assuntos:
“...Humanoid robots...”
Whole-body control of humanoid robots at second order kinematics under unilateral constraints
Tese
3
Assuntos:
“...Humanoid robots...”
Desenvolvimento de técnicas de estabilização de caminhada para robô humanoide com detecção de diferentes tipos de terrenos
Dissertação