1
Assuntos:
“...EKF...”
Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos
Dissertação
2
Assuntos:
“...Filtro de Kalman Estendido (EKF)...”
Fusão de imagens e sensores inerciais para a estimação e controle de veículos autônomos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Extended Kalman Filter (EKF)...”
Application of Real-time Optimization with Persistent Parameter Adaptation (ROPA) to processes using online parameter estimation.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Extended Kalman filter (EKF)...”
Integration of Real Time Optimization with Model Predictive Control applied to a Gas-lift System: A comparative study.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Hexarotor. Dynamic modeling. Robust backstepping control. EKF Attitude Estimation...”
Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
Tese
6
Assuntos:
“...EKF...”
Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensores
Dissertação