1
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Estimação de postura de robôs móveis via filtro de Kalman usando odometria e scanner a laser.
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
OMNI-ONE : desenvolvimento de uma plataforma robótica omnidirecional
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle de robôs...”
Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle de robôs móveis...”
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle multi-robô...”
Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Dissertação